JJ-1 ist ein ferngesteuertes Rad, inspiriert von Star Wars
Mit der Konstruktion von JJ-1 habe ich am 30. Juni 2023 begonnen.
Durch ein Social Media Foto habe ich CC-0 entdeckt, ein fahrendes Rad, inspiriert von BB-8 nur eben als Rad. Zu diesem Droiden wurden keine Dateien veröffentlicht. Also sah ich mich vor die Herausforderung gestellt, ihn selbst von Grund auf neu zu konstruieren. Inspiriert von CC-0 sollte JJ-1 aber etwas eigenes werden.
Die Konstruktion der Räder war schnell geschafft. Zur Entlastung der Hülle habe ich 90 Rippen pro Seite entworfen, die jedweden äußeren Druck abfangen können. Die Hülle kann also nicht eingedrückt werden.
Spannender war die Mechanik, mit der der Kopf bewegt werden sollte.
In meiner Konstruktion Sitzt der Kopf auf einem Ring, der um das ganze Rad herum läuft und zwischen den eigentlichen Rädern liegt. Somit kann der Kopf vor und zurück geneigt werden ohne dass die nötige Elektro-Mechanik oben im Rad befestigt sein muss.
Und los geht das fleißige Drucken. Jede Rippe braucht grob eine Stunde. Ich konnte immer 5 auf einmal drucken.
Gefolgt von der Verschalung. Hier braucht eines der 18 Teile pro Rad 4 Stunden. Ich brauch dringend bessere und schnellere Drucker.
Angetrieben wird JJ-1 von zwei 24V Metalgetriebe Motoren. Aktuell läuft er noch mit einem 18V Bosch Bohrmaschinen-Akku. Mal sehen ob ich dafür bald Ersatz bekomme. Er ist aber damit schnell genug für Messen. Ein klein wenig langsamer als Schrittgeschwindigkeit. Mit voller Leistung sollte er 4,7kmh erreichen können. Auf der stelle kann sich JJ-1 auch hervorragend drehen, so schnell dass es Angst macht.
Damit er nicht umkippt und das Wackeln reduziert werden kann, habe ich in den Unterbau Gewichte eingebaut. Als Hülsen konstruiert und dann mit Bleischrot gefüllt fährt JJ-1 nun mit einem gemessenen Ballast von 6,2kg, zusätzlich zu Motor und Akku herum.
